פטר מרטין גרגור היינריך הלברג, הוא יגאל תומרקין, נולד בשנת 1933 בדרזדן שבגרמניה.
בשנת 1935 היגר עם אימו לפלשתינה, וכאן שונה שמו. ב-1955 נסע לגרמניה, עבד בתכנון תפאורות בתיאטרון של ברטולד ברכט, "ברלינר אנסמבל", ויצר את פסלי הברזל הראשונים שלו.
אחר כך התגורר זמן-מה בהולנד ובפריס, וב-1961 שב לישראל. הוא השתתף בעשרות תערוכות קבוצתיות, הציג עשרות תערוכות יחיד בארץ ומחוצה לה, וזכה בפרסים רבים.
עבודותיו מצויות באוספים פרטיים רבים ובאוספים של המוזיאונים החשובים, ומוצגות בגני פסלים ובשטחים ציבוריים בתחומן של ערים ורשויות שונות בארץ ובעולם.
"הרפסודה של המדוזה" פורסם בשנת 2002 בסדרת "פרוזה אחרת".